Robotika II

Robotika merupakan suatu ilmu yang mempelajari bagaimana mekanika, struktur, proses tentang pembuatan robot. Yang erat kaitannya dengan cabang cabang ilmu matematika, ipa, dan teknologi. Yang dipergunakan untuk menjadikan dunia lebih maju dan berkembang. istilah robot itu sendiri berasal dari bahasa Cheko yaitu Robota yang berarti pekerja yang tak kenal lelah.

Maka dapat disimpulkan, untuk sekarang ini robot digunakan untuk membantu pekerjaan manusia, tetapi bukan berarti hanya robot yang bekerja. Dapat  kita garis bawahi kata membantu, bukan berarti semua dikerjakan oleh robot, melainkan sang robot hanya mempermudah pekerjaan.

Tingkat Teknologi Robot

1. Robot teknologi rendah

2. Robot teknologi menengah

3. Robot teknologi tinggi

1. Robot teknologi rendah

Robot teknologi rendah ini digunakan dalam lingkungan industri untuk beberapa pekerjaaan seperti mesin pemasang & pelepas, penangganan material, operasi perakitan dan lain- lain dengan sederhana.

Karakteristik Robot teknologi rendah :

Ø  Siku, memiliki 2 sampai dengan 4 pergerakan siku.

Ø  Beban kerja, beban kerja yang dilakukan oleh jenis robot teknologi rendah yaitu antara 3 -13,6 kg.

Ø  Waktu siklus, adalah waktu yang perlukan oleh sebuah robot untuk bergerak berpindah posisi. Robot teknologi rendah biasanya memiliki waktu siklus yang cukup tinggi yaitu  antara 5 sampai dengan 10 Sekon.

Ø  Ketelitian, adalah Kemampuan sang robot dalam seberapa dekat ia mampu menggerakan manipulatornya yang sesuai dengan titik programnya.

Ø  Aktuasi, adalah  suatu metode pergerakan siku suatu robot.

2.Robot teknologi menengah

                Robot teknologi menengah ini digunakan untuk pekerjaaan mengambil dan meletakan dan mesin pemasang & pelepas. Robot teknologi menengah memiliki kerumitan yang lebih tinggi dari pada robot teknologi rendah.

Karakteristik Robot teknologi menengah :

Ø  Siku, Robot teknologi menengah memiliki 5 sampai dengan 6 pergerakan siku.

Ø  Beban kerja, beban kerja yang dilakukan oleh jenis robot teknologi menengah yaitu antara 68-150 kg.

Ø  Waktu siklus, Robot teknologi menengah biasanya memiliki waktu siklus dalam pergerakan siku sepanjang 25 sampai dengan 65 dapat ditempuh dalam waktu 1,0 Sekon.  

Ø  Ketelitian, untuk robot teknologi menengah ketelitiannya berkisar 0,2 sampai dengan 1,3 mm.

Ø Aktuasi, untuk robot yang berteknologi menengah digerakkan oleh 2 tipe motor yaitu: listrik atau hidrolik.

3.Robot teknologi tinggi

                Robot teknologi rendah ini digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaaan yang kompleksitasnya tinggi.

Karakteristik Robot teknologi tinggi :

Ø  Siku, memiliki 8-10 pergerakan siku.

Ø  Beban kerja , beban kerja untuk  robot teknologi tinggi yaitu antara 150-250 kg.

Ø  Waktu siklus, 10 sampai dengan 25 Sekon.

Ø  Ketelitian,  untuk robot teknologi tinggi ketelitiannya berkisar 1,5 sampai dengan 3,0 mm.

Ø Aktuasi, Untuk robot yang berteknologi tinggi biasanya digerakkan oleh 3 tipe aktuator motor yaitu: listrik, hidrolik dan pneumatik.